A fiscalização direta consiste nas ações fiscalizatórias realizadas in loco com o intuito de verificar a prestação do serviço de abastecimento de água e esgotamento sanitário e resulta em uma manifestação da área do saneamento da agência, geralmente por meio de relatórios apontando as não conformidades encontradas acompanhado de um Termo de Notificação, sejam eles dos sistemas de abastecimento de água e esgotamento sanitário, de monitoramento de pressão e acompanhamento das não conformidades.